2. Semáforo

Nesta atividade construiremos um semáforo. Inicialmente é interessante assistir este vídeo, entender como definir variáveis e implementar o projeto sugerido. Uma pequena modificação gerou o projeto de um semáforo usual. Abaixo está o programa que faz a luz verde acender por 5 segundos, a amarela por 2s e a verde por 7s.

//Semaforo
int tempo;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);

  tempo=5000;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(10,HIGH);
  digitalWrite(9,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  delay(tempo);

  digitalWrite(10,LOW);
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(8,LOW);
  delay(tempo-3000);

  digitalWrite(10,LOW);
  digitalWrite(9,LOW);
  digitalWrite(8,HIGH);
  delay(tempo+200);
}

O hardware é mostrado abaixo:



Aqui, um esboço do circuito:


Exercícios:

Em todos os exercícios abaixo construa antes uma simulação em Tinkercad e depois implemente o projeto na prática.

1. Modifique o programa para que o led verde fique aceso por 5s e antes de apagar pisque 3 vezes em 2s.

2. Projete um semáforo que tem um led verde e dois vermelhos. O verde fica aceso por 5s e, depois de apagar os dois vermelhos piscam ao mesmo tempo quatro vezes durante 2s e depois acendem por 6s e piscam novamente três vezes durante 2s antes de apagar.

3. Invente o seu próprio modelo de semáforo.

4. Faça o seu arduíno controlar dois semáforos ao mesmo tempo (usando agora 6 leds). Escolha os tempos adequadamente, como se fossem ser usados num cruzamento.